Этот полноприводной 5-ти или 7-ми местный внедорожник класса E впервые представили в сентябре 2007 года на автошоу в Токио. Автомобиль разработали на базе внедорожника Lexus LX570.
Базовая комплектация включает подушки безопасности водителя и пассажира Airbag, боковые подушки безопасности, антиблокировочную систему, ABS, систему, распределяющую тормозные усилия, EBD и EBV, систему курсовой устойчивости - ESP, VDC, DSC, противобуксовочную систему - Traction control, ASR, систему аварийного торможения - Brake Assist, AFU, иммобилайзер, кожаный салон, отделанный под дерево, регулируемую рулевую колонку, центральный замок,электро стеклоподъемники, электропривод сидений, противотуманные фары, легкосплавные диски, омыватель фар, CD-чейнджер, установлены бортовой компьютер, датчик дождя и климат-контроль. Включены в базовую комплектацию также корректор фар и круиз-контроль, парковочный радар и подогрев сидений, электропривод и обогрев зеркал.

Заднее сидение в Toyota Allion довольно жесткое, зато его спинка выше всяких похвал, глубоко прогибаясь, она обеспечивает плотное облегание спины сидящего пассажира. Не помешает отметить и такой приятный момент, что спинку, при желании легко можно откинуть чуть назад, для чего достаточно слегка притронуться к находящемуся под рукой регулировочному рычагу. Места под ногами даже слишком много. Даже достаточно высокий пассажир без проблем усядется там, да ещё закинет ногу за ногу.Вполне достаточно места и над головой пассажира, что обеспечено пологой, нисходящей вниз постепенно крышей. Это также, кроме увеличения потолочного просвета, в некоторой степени защищает шею сидящего от прямых солнечных лучей, что немаловажно в летние, солнечные дни. Из недостатков следует отметить довольно значительную жесткость средней части заднего сиденья, причем жесткостью отмечена как у сидения, так и у соответствующей части спинки. Если Вам нужно будет ехать далеко, лучше на это место не садитесь. И, тем не менее, конструкторы снабдили среднее место трёх компонентным ремнем безопасности и поставили на его спинку средний подголовник.